BGL-860 是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC170V-260V，适配电流在7A以下、外径85-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行非常平稳，几乎没有震动和噪音，在同等电压电流时，电机力矩高于二相和五相混合式步进电机。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备以及激光切割设备上。

特点
● 设有16档步距角和16档电流
● 最高响应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 单电源输入，电压范围：AC170V-260V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。

驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关
步距角设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。

！注意
1、输入电压低于AC170V高于AC260V时，驱动器会自动保护；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，驱动器自带24V的信号接口；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
！故障现象对应（电源灯POW灯除外）
1、IPM模块过流：单红灯（ALM灯）常亮
2、驱动器过热：红灯（ALM灯）与两绿灯（PU灯和DR灯）交替亮
3、驱动器欠压： 红灯（ALM灯）与DR灯同亮
4、驱动器过压： 红灯（ALM灯）快闪